Jude Maverick a grandi dans une ville isolée appelée Ciel, qui est complètement enfermée dans une grande sphère flottant à des milliers de pieds au-dessus de la surface de Filgaia. Son monde protégé change à jamais lorsqu'il voit le ciel "se déchirer" et les navires entrer dans sa patrie.
En inspectant le camping mis en place par les intrus, il voit quelque chose qu'il n'a jamais vu auparavant ; une fille. Le nom de la fille est Yulie et elle est retenue captive par les intrus après avoir été capturée par un "Drifter" à louer, Arnaud G. Vasquez. Après que l'armée d'invasion a attaqué Ciel et fait s'effondrer toute la sphère, Jude, Yulie et Arnaud unissent leurs forces pour découvrir la véritable intention de l'armée derrière l'enlèvement de Yulie.