Bienvenue chez les Robinson sur PS2 est un jeu d'action et de plates-formes tiré du film éponyme de Disney. Reprenant dans les grandes lignes le scénario du long-métrage, vous n'incarnez cependant pas le héros mais le garçon venu du futur, Wilbur. Vous vous faites voler votre machine à voyager dans le temps et partez à sa recherche. Les endroits et époques que vous visitez apportent un réel complément à l'histoire du dessin animé, alternant phases d'action et mini-jeux.