Sonic Heroes apporte la série Sonic sur PS2 pour la première fois. Le Dr Eggman fait à nouveau des ravages et c'est à vous de manœuvrer une équipe de trois personnages Sonic à travers des niveaux énormes. Les 12 personnages - répartis en Team Sonic, Team Dark, Team Rose et Team Chaotix - ont leurs propres forces, alors choisissez judicieusement vos équipes.
Trouvez la meilleure combinaison pour accomplir des missions pleines d'ennemis, d'énigmes et d'environnements immenses. Quelle que soit l'équipe que vous choisissez, la seule direction est vers l'avant et le seul moyen d'y arriver est rapide.