Situé dans le Japon féodal, Samurai Warriors vous donne le contrôle de Yukimura Sanada alors qu'elle dirige un groupe d'élite de samouraïs et de ninjas à travers les champs de bataille sacrés d'Okehazama, Kawanakajima et à l'intérieur des murs crénelés du château d'Osaka.
L'histoire épique se déroule alors que vous vous retrouvez face à face avec des troupes armées d'armes à feu, des échelons de ninja et des kunoichi mortelles - des femmes ninja - dans des batailles historiques et fictives. Samurai Warriors propose également des centaines de mini-missions différentes, un support multijoueur et un système de mission actif qui déclenche des missions distinctes à chaque bataille.