Rygar: The Legendary Adventure raconte l'histoire d'un noble guerrier déterminé à sauver la princesse Harmonia et à ramener l'île d'Argus à un état de paix. Armé du Diskarmor, Rygar se lance dans une aventure légendaire, combattant des monstres voraces appelés Titans et voyageant dans des mondes sombres et mystérieux. Le légendaire bouclier Diskarmor, entièrement améliorable avec le feu, la glace et la foudre, peut être utilisé pour l'attaque, la défense ou le transport.