Le gameplay hack-and-slash de Gauntlet se poursuit dans Gauntlet: Dark Legacy. Vous et jusqu'à trois de vos amis devez travailler en équipe à travers huit mondes dangereux. En tant que l'un des huit personnages différents, vous vaincrez des créatures, échapperez aux pièges et rechercherez des trésors.
Les attaques puissantes basées sur les personnages, les potions magiques, les nouveaux bonus et les combinaisons de mouvements ajoutent au chaos. Le système de sauvegarde du jeu permet aux joueurs de transférer des personnages évolutifs de leur propre machine à celle d'un ami pour affronter le donjon ensemble.