Dans un monde steampunk, vous devez embarquer sur un aérostat avec votre équipage et survoler les nuages dans le but d'accomplir les missions qui vous sont confiées. Ce jeu, bien que déroutant au premier coup d’œil, est un vaste monde dans lequel vous devez agir en équipe avec beaucoup de doigté. Vous n'aurez pas seulement à piloter votre aérostat, au contraire ! Vous pouvez tout autant choisir d'être ingénieur et réparer les différents organes ou pièces de votre vaisseau, ou bien choisir d'être artilleur et tirer sur tous sur les vaisseaux ennemis pour créer une brèche dans leurs défenses. Et le dernier rôle, mais pas le moindre, celui du pilote ! Vous pourrez aussi choisir quelles armes seront équipées sur votre aérostat, et même le décorer !

Le gameplay de Guns of Icarus est décliné en deux volets distincts : Guns of Icarus Online se focalise sur les combats PVP, Guns of Icarus Alliance propose des missions PVE.