Nous sommes en 1193 et ​​la troisième croisade vient de se terminer. Richard Cœur de Lion, roi d'Angleterre, revient en Europe après avoir quitté la Terre Sainte.
En chemin, il est pris en embuscade et enlevé par les soldats du duc autrichien Léopold. Le duc exige une forte rançon en échange de la liberté du roi.

Cependant, le frère du roi, le prince Jean, se contente de la situation et complote pour s'emparer du trône. C'est alors que le légendaire Robin des Bois, celui qui vole les riches pour donner aux pauvres, décide de réunir l'argent nécessaire à la libération du roi, avec l'aide de ses camarades hors-la-loi de la forêt de Sherwood.