Final Fantasy IV se déroule dans un monde de fantasy. La planète, simplement appelée Planète Bleue fait clairement référence à la Terre bien qu'elle ne soit jamais nommée directement. La surface de la planète est constituée de manière classique, avec continents, îles et archipels, abritant déserts, prairies, forêts et montagnes. Les humains peuplant ce monde sont regroupés dans sept villes et quelques châteaux. La planète abrite aussi un monde souterrain, totalement coupé de la surface pendant des siècles et habité par les nains.