Test Drive Off-Road 2 suit la voie tracée par Test Drive: Off-Road de 1997 en parcourant douze parcours (basés sur six lieux : Maroc, Hawaï, Mojave, Santa Cruz, Suisse et Pays de Galles) dans votre quête pour gagner des courses sur la tournée mondiale.
Cette fois, vingt véhicules sont disponibles au choix, mais avant de pouvoir prendre le volant, vous devrez les acheter avec des crédits gagnés lors de courses gagnantes.
Certains des véhicules sous licence comprennent un Hummer, un Dodge Ram, un Jeep Wrangler, un Ford Explorer, un Jeep Cherokee, un Range Rover, un Ford F-150 et un Dodge T-Rex. Le World Tour se compose de cinq épreuves réparties par classe : Hummer, Safari, SUV (Sport Utility Vehicle), Truck et Military.
Chaque classe vous fait affronter cinq véhicules similaires dans une série de courses, où vous devrez vous classer parmi les trois premiers pour passer à la piste suivante.