Suite directe de Soul Blade, SoulCalibur suit l'histoire à partir du moment où Siegfried parvient à battre Cervantes de Leon et lui dérobe Soul Edge. Cependant, le pouvoir maléfique de Soul Edge s'empare du corps de Siegfried, faisant de lui Nightmare et semant terreur et désolation à travers toute l'Europe de l'Ouest.

C'est à ce moment que l'épée SoulCalibur, égale et opposée de Soul Edge, fait son apparition. Cette épée des esprits, aussi mystique et légendaire que Soul Edge, n'a d'autre but que de venir à bout des actes maléfiques de cette dernière.
L'histoire se passe en 1591.
SoulCalibur est un jeu de combat développé par Namco sorti sur arcade en 1998, puis sur Dreamcast en 1999 à la sortie de la console. La version Dreamcast de SoulCalibur, encore plus impressionnante que la mouture arcade, est l'un des seuls jeux vidéo à avoir reçu la note parfaite sur IGN et sur GameSpot. De plus, il a bénéficié de la note parfaite de la part de Famitsu (40/40), ce qui le classe comme l'un des meilleurs jeux de tous les temps. Certains joueurs voient d'ailleurs en ce jeu celui qui a révélé les capacités de la console de Sega