Cosmic Cop est un shoot'em up spatial 2D à défilement horizontal, et fait partie de la série R-Type. Le joueur contrôle un chasseur de la police spatiale et se bat contre les véhicules autonomes de Bydo. Le gameplay est assez similaire à celui des autres jeux de la série R-Type, mais avec un système d'armes totalement différent. Ici, le combattant dispose d'un laser spécial, puissant, mais avec une surchauffe. La vitesse de défilement dépend également de la position du joueur. Plus le joueur est à droite, plus le jeu défile rapidement. Il y a cinq étapes différentes, chacune avec un boss.