Une race extraterrestre a regardé les guerres sur Terre comme des émissions de télévision. Après qu'une période de paix menace les classements, deux scientifiques extraterrestres remontent le temps sur divers continents de la planète et commencent à déployer des armes modernes sur eux. Quand ils reviennent au présent, la Terre est plongée dans le chaos. Un scientifique britannique découvre le complot et en utilisant sa nouvelle invention, la machine de transfert d'âme, envoie un garçon appelé Billy pour être incarné sur un natif des différentes périodes.

Legends est une aventure-action avec un gameplay inspiré de Zelda. Le joueur contrôle un personnage pertinent pour la période (un Indien de l'Amérique de 1400 après JC - Amérique, un chevalier de l'Angleterre médiévale, un guerrier chinois de la Chine impériale, un acolyte égyptien de l'Égypte ancienne et Billy dans le vaisseau spatial extraterrestre).

Ces personnages collectent des objets et des pièces pour acheter des objets, des armes pour combattre les ennemis et des cœurs pour augmenter la barre de santé (située en haut à gauche de l'écran). Appuyez sur 1, 2 et 3 pour basculer entre les armes disponibles. D'autres personnages fournissent des indices et des objectifs de niveau. Chaque époque a des boss à vaincre et des mini-jeux (par exemple, au niveau chinois, il y a une course sur la Grande Muraille). Après avoir résolu chaque période, le jeu affiche un mot de passe qui peut être saisi au début sur l'écran principal. Il n'y a aucune forme de sauvegarde de la progression en jouant au jeu principal.