Le jeu se déroule dans un futur lointain, un dieu maléfique connu sous le nom d'Empereur Bios a détruit en quasi-totalité la terre, la transformant ainsi en une étendue désolée connue sous le nom de Dust World (Le Monde de Poussière).

Deux super-soldats sans identité sont créés par le peuple pour vaincre Bios et les huit dieux maléfiques qui le servent.
Les deux marins équipés de jet-pack livrent bataille et tentent de redonner son nom d'origine à la planète terre.

Forgotten Worlds se joue à un ou deux joueurs.
À l'exception du dernier niveau, vertical, tout le jeu suit un scrolling horizontal.

Chaque joueur est dans la peau d'un soldat du futur capable de flotter dans les airs.
L'originalité du titre provient du fait que les deux « Sans-Nom » peuvent tirer sur 360 ° autour d'eux et sont équipés d'un satellite indestructible à armement évolutif, qui leur sert à la fois de protection et surtout d'arme secondaire.

En fonction des bonus ramassés ou achetés entre deux niveaux, les satellites peuvent être équipés de lasers plus puissants, d'un lance-flammes ou encore de missiles à tête chercheuse.

Pour la sortie du jeu sur la console PC-Engine, une manette spéciale à trois boutons fut produite pour l'occasion : L'Avenue Pad 3.
Le troisième bouton est tout simplement un second bouton "select" ou "run", au choix.
Le jeu reste donc jouable avec les manettes standards à deux boutons.