Le Dr Kieda, un scientifique un peu farfelu mais intelligent, a finalement réussi à inventer des machines à voyager dans le temps tout-terrain en forme d'insecte appelées "Time Bokan".
Pour prouver son efficacité et sa sécurité, il décide de servir de tout premier cobaye pour son voyage inaugural.
Cependant, au moment où la machine est revenue, il n'était nulle part à l'intérieur. La seule chose qui est revenue avec lui est un perroquet qui parle, ainsi qu'une grosse pierre précieuse appelée Dynamond, qui est apparemment le joyau le plus puissant et le plus précieux au monde.