Racing Lagoon est une course-RPG. Votre gagner de l'expérience pour vos différentes pièces de voiture de course et des points en remettant en cause les autres voitures dans les rues après les feuilles de route modelées réelles de Yokohama, au Japon. Après avoir remporté une course, vous aurez un certain nombre de « points de récompense » que vous pouvez ensuite utiliser pour prendre une part de la voiture, quoi que ce soit de votre adversaire du moteur au régime de peinture. Le jeu est divisé en 10 nuits de course, avec le personnage principal Sho Akasaki essayant de devenir le roi de la scène de course souterraine.